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設(shè)計基于ＰＣ機(jī)和運(yùn)動控制卡的多軸聯(lián)動石材橋切機(jī)控制系統(tǒng)，自動提取繪圖交換格式（ＤＸＦ）文件 的圖形信息，采用直線擬合法加工輪廓曲線，實(shí)現(xiàn)刀具的自動化加工，并用Ｃ＃語言自動生成機(jī)床常用的數(shù)控 Ｇ代碼和運(yùn)動控制卡代碼（Ｇａｌｉｌ代碼）．通過 ＶｅｒｉＣｕｔ軟件仿真及軟硬件的實(shí)機(jī)測試表明：Ｇ 代碼成功地...

針對超高壓水射技術(shù)在混泥土的破碎和拆除方面還沒有成熟應(yīng)用的問題，根據(jù)超高壓水射流破拆機(jī)器人實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，提出利用多學(xué)科多領(lǐng)域相互融合建模仿真軟件 AMESim 對該樣機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行仿真的方法。采用虛擬樣機(jī)技術(shù)建立 3 維模型，利用 AMESim 軟件對破拆機(jī)器人機(jī)械臂架驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行仿真模擬，獲取其相關(guān)的重...

為了探討高壓純水射流和高壓磨料射流沖擊剛壁時射流沖擊壓力的分布規(guī)律，利用建立的專用測力工作臺，研究了射流 方向與剛壁成０°角時沖擊壓力的分布規(guī)律及靶距、系統(tǒng)工作壓力對沖擊壓力的影響，并對磨料射流的強(qiáng)化效果進(jìn)行了分析。 結(jié)果表明：射流沖擊力隨徑向距離的增加急速降低，是一非單調(diào)遞減階梯函數(shù)，連接各階...

在松軟煤層中采用水射流割縫、水力沖孔強(qiáng)化瓦斯抽采時,經(jīng)常出現(xiàn)堵孔、抱鉆等現(xiàn)象。 為 解決此問題,提出破煤、清淤及排渣一體化方法及裝置。 通過水壓控制流道方向,使高壓水破煤卸 壓或清淤排渣。 在分析堵孔、抱鉆原因關(guān)鍵因素的基礎(chǔ)上,基于連續(xù)介質(zhì)模型,對鉆孔內(nèi)鉆桿進(jìn)行 受力分析,研究抱鉆力學(xué)機(jī)制,得出了發(fā)生抱鉆...

針對我國目前的彈藥拆分方式存在的問題，分析了近年來國外廢舊彈箭的高壓水射流處理技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展。介紹俄羅斯、荷蘭、烏克蘭和美國在廢舊彈藥處理中采用的方式，并對未來廢舊彈箭處理技術(shù)及裝備的發(fā)展趨勢進(jìn)行了分析。該分析結(jié)果可為我國彈箭拆分行業(yè)未來發(fā)展提供參考。

振動嚴(yán)重影響細(xì)長軸的加工質(zhì)量 , 由于細(xì)長軸類長徑比大、剛性差 , 故很難控制其切削過程產(chǎn)生的振動。本文從振動的角度對細(xì)長軸切削時變形情況進(jìn)行了分析，建立其振動的數(shù)學(xué)模型，并提出運(yùn)用水射流輔助支撐來控制細(xì)長軸在切削過程中的振動。最后，對細(xì)長軸在有無水射流輔助支撐作用下進(jìn)行了試驗(yàn)對比分析。結(jié)果表明，水...

由于大理石、花崗巖等石材具有色澤鮮亮、耐磨、耐腐蝕等優(yōu)點(diǎn)，建筑裝飾對石材的需求量日益增加。為滿足石材加工多樣化和復(fù)雜化的需求，五軸數(shù)控機(jī)床應(yīng)用于復(fù)雜輪廓石材加工成為必然趨勢。然而，由于刀具和工藝的限制，加工金屬的數(shù)控系統(tǒng)并不能直接應(yīng)用于石材加工。我國在石材加工領(lǐng)域數(shù)控技術(shù)的研發(fā)起步較晚，與國外...