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             控制系統(tǒng)軟件架構(gòu) 
            
      
             來(lái)源： 時(shí)間：2021-07-20 瀏覽：5703 
            
      
      
      
             
	   
            
      
      
      
            
      系統(tǒng)的軟件部分在Windows平臺(tái)上以VisualStudio2013為開(kāi)發(fā)工具，使用C#語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā);C#是新的面向?qū)ο蟮恼Z(yǔ)言，C#更易用、更少出錯(cuò)、具有垃圾收集自動(dòng)內(nèi)存管理的功能，提高了開(kāi)發(fā)效率、縮短了開(kāi)發(fā)周期，C#還具有強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)功能和靈活性[}m-ao}。軟件部分包括七大模塊:通訊、數(shù)據(jù)處理、生成數(shù)控代碼、參數(shù)設(shè)置、顯示功能、運(yùn)動(dòng)控制、仿真。軟件結(jié)構(gòu)如圖2.6所示。

                   其中:
                   (1)通訊模塊
                   通訊模塊負(fù)責(zé)PC機(jī)和DMC-4080建立連接，及PC機(jī)向控制器發(fā)送命令并接收控制器的反饋信息。
                   C2)數(shù)據(jù)處理模塊包括DXF, STL圖形文件識(shí)別，對(duì)圓、橢圓、樣條曲線(NURBS)進(jìn)行粗插補(bǔ)計(jì)算，對(duì)刀具姿態(tài)角進(jìn)行計(jì)算，對(duì)刀具位置進(jìn)行偏置計(jì)算。
                  (3)生成數(shù)控代碼模塊根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊得到的位置和角度數(shù)據(jù)，生成G代碼用于仿真，生成Galil代碼用于DMC-4080進(jìn)行實(shí)際加工;對(duì) Galil指令進(jìn)行連續(xù)加工處理。
                  (4)參數(shù)設(shè)置模塊負(fù)責(zé)各軸的速度參數(shù)設(shè)置、加速度參數(shù)設(shè)置、刀具選擇及刀具參數(shù)設(shè)置等。
                  (5)顯示功能模塊可實(shí)現(xiàn)DXF, STL圖形文件的顯示、實(shí)時(shí)加工軌跡的顯示、各軸當(dāng)前坐標(biāo)顯示、各軸當(dāng)前速度顯示。
                （6)運(yùn)動(dòng)控制模塊包括手動(dòng)控制和自動(dòng)控制，手動(dòng)控制可以對(duì)各軸進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制、可實(shí)現(xiàn)機(jī)床回零點(diǎn)、回原點(diǎn)控制、可對(duì)各軸進(jìn)行相對(duì)位置運(yùn)動(dòng)和絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng);自動(dòng)控制可將數(shù)控代碼下載到運(yùn)動(dòng)控制卡進(jìn)行自動(dòng)加工。
                  (7)加工仿真模塊通過(guò)調(diào)用VeriCut軟件，使用事先搭建的五軸仿真機(jī)床對(duì)生成的G代碼進(jìn)行加工仿真，進(jìn)行加工軌跡驗(yàn)證及碰撞檢測(cè)。

                  
            
	  
   
            
 
            上一條：電子齒輪比設(shè)定
            下一條：DXF圖形文件識(shí)別
               

  
            
    
    
            








            
  
            
    
	
	
	
    
  
            

            

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