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      五軸聯(lián)動(dòng)水切割數(shù)控系統(tǒng)作為數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，它將機(jī)床的輸入/輸出裝置、數(shù)控裝置、伺服裝置和其它輔助控制裝置等緊密地聯(lián)系在一起，控制著機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和零件的加工等功能，可以說數(shù)控系統(tǒng)是一臺數(shù)控機(jī)床的大腦，調(diào)節(jié)著機(jī)床的各個(gè)方面。AB 擺五軸聯(lián)動(dòng)水切割數(shù)控機(jī)床是以水射流為刀具，通過五軸數(shù)控 G 代碼控制X、Y、Z 軸的移動(dòng)和 A、B 軸的擺動(dòng)，從而加工出達(dá)到要求的零件圖形，實(shí)現(xiàn)五軸之間的協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)。水刀切割數(shù)控系統(tǒng)的總體框架如圖 2.1 所示。

      根據(jù)中小企業(yè)對五軸聯(lián)動(dòng)石材水刀切割技術(shù)的要求及專用數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)目的，對所開發(fā)的 CAD/CAM 一體化的五軸聯(lián)動(dòng)水刀切割專用數(shù)控系統(tǒng)擬采用上下位機(jī)的形式，即 CAD/CAM 一體化軟件運(yùn)行在上位機(jī)，從而可以在上位機(jī)將 CAD/CAM 一體化軟件生成的五軸數(shù)控 G 代碼傳至華中 8 型數(shù)控系統(tǒng)下位機(jī)，直接驅(qū)動(dòng)機(jī)床軸的運(yùn)動(dòng)。CAD/CAM 一體化上位機(jī)軟件的主要功能模塊如圖 2.2 
所示，CAD 模塊主要實(shí)現(xiàn)二維圖形文件（如.dxf 文件）讀取與顯示，二維圖形繪制、編輯修改等[37~39]；CAM 模塊主要完成圖形實(shí)體屬性設(shè)置，包括實(shí)體排序、換向，五軸水刀加工工藝參數(shù)設(shè)置，序列化數(shù)據(jù)存儲，及五軸數(shù)控代碼自動(dòng)生成；CNC 模塊有專用的界面，可以獲取數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)，如 X、Y、Z、A、B 軸實(shí)時(shí)坐標(biāo)，工件坐標(biāo)系外部偏置設(shè)置（G54-G59），網(wǎng)絡(luò)連接，G 代碼編輯框，打開本地 G 代碼文件，保存本地 G 代碼文件，把 G 代碼下載到下位機(jī)，從下位機(jī)把 G 代碼文件加載回來進(jìn)行編輯修改等，主要是把 G 代碼下載到下位機(jī)，直接驅(qū)動(dòng)機(jī)床各軸的運(yùn)動(dòng)，對石材工件進(jìn)行加工。其中通過對鏈表操作實(shí)現(xiàn)圖形實(shí)體重排、換向及五軸數(shù)控代碼自動(dòng)生成技術(shù)是本文的難點(diǎn)也是關(guān)鍵點(diǎn)，水切割加工工藝參數(shù)數(shù)據(jù)設(shè)置及數(shù)據(jù)序列化存儲是本文的難點(diǎn)。