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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)：

 (1)控制精度：兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3. 6°、1. 8°五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0. 72°、0. 36°。 也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。 如四通公司生產(chǎn)的一種用千慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電 機(jī)，其步距角為0. 09° ；德國(guó)百格拉公司(BERGER LAHR)生產(chǎn)的三相 混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1. 80、 o. 9°、0. 72°、0. 36°、o.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電 機(jī)的步距角。

  (2) 低頻特性：步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。 振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)， 一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻 率的一半。 這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)千機(jī) 器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。 當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。

  (3) 矩頻特性：步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高 轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300 ,..._ 600r/min。

（4）過(guò)載能力：步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。

（5）運(yùn)行性能步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控 制精度，應(yīng)處理好升、降速間題。

  (6)速度響應(yīng)性能：步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（ 一般為每分鐘需要幾百200~400ms。）

所以說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的精度相對(duì)較低，但其成本也相對(duì)較低。 一 般對(duì)切割質(zhì)量要求不高、進(jìn)行粗加工的情況下選用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行 電動(dòng)機(jī)。